Котрљајући лежај је лежај који користи котрљајуће елементе за подршку оптерећења и смањење трења. За разлику од кугличних лежајева, котрљајући лежајеви имају бачве, уместо сферних куглица. Они су способни да се носе већа оптерећења од сличних кугличних лежајева, али не могу да се баве великим брзинама као куглични лежајеви. Ваљкасти лежајеви састоје се од унутрашњег прстена и спољног прстена који куца носи ваљке и кавез за лежајеве. Кавези, познати и као кавези или сепаратори, одржавају размак између ваљака и заједно садрже лежајеве.
Постоји много врста ваљаних лежајева, сваки са различитим дизајном за различите апликације; Цилиндрични, сферични, конични и игли ваљци су четири главне врсте котрљајућих лежајева и цилиндрични ваљци са великим радијалним оптерећењима и малим оптерећењима на високим брзинама; Такође су прилагођени брзом убрзању. Сферни лежајеви ваљкасти имају два прстена на унутрашњој раквији да се баве различитим оптерећењима и проблемима за усклађивање, а ваљци деле један сферни спољни прстен. Са два реда сферних ваљкастих ваљка, сферни лежајеви за ваљак може издржати велике радијалне оптерећења и одређене аксијалне оптерећења у два правца.
Они се самоспоређују за решавање проблеми и инсталационе проблеме са осовинама, конусни ваљкасти лежајеви садрже конусне унутрашње и спољне трке и ваљке како би се прилагодили и радијално и густо оптерећења. Конусни ваљкасти лежајеви пружају прави покрет ваљања и ниско трење, идеално за подршку тешким оптерећењима. Лежајеви игла користе витке цилиндричне ваљке за подршку радијалним оптерећењима. Има тањи пресек од осталих ваљкастих лежајева.
