Историјски развој лежајева

Рани облик линеарних лежајева је био је да се низ дрвених шипки постави на низ плочастих плоча. Савремени линеарни лежајеви за кретање користе исти принцип рада, али понекад се користе уместо ваљка. Најједноставнија врста ротационог лежаја је лежај рукав, који је једноставно рукав сендвич између точка и осовине. Овај дизајн је касније замењен котрљајућим лежајевима, који је заменио оригиналну облогу са многим цилиндричним ваљцима, сваки котрљајући елемент који делује као засебан точак.
Пример раног кугличног лежаја откривен је на древном римском броду саграђеном у 40. пре нове ере на језеру Нами у Италији: дрвени куглични лежај је коришћен за подршку ротирајуће таблете. Каже се да је Леонардо да Винци описао врсту куглице око 1500. Један од различитих незрелих фактора кугличних лежајева је да се међусобно сударају, узрокујући додатно трење. Али овај феномен се може спречити постављањем лопти у мале кавезе један по један. У 17. веку Галилео је дао најранији опис кугличних лежајева "кавез са лоптом" у кавезу ". Крајем 17. века, Ц. Варлов из Енглеске дизајнирао је и произведен куглични лежајеви, који су инсталирани на маил аутомобиле за пробну употребу, а П. Вриједно од Енглеске добио је патент за кугличне лежајеве. Најранији практични котрљајући лежај са кавезом је измислио ВатцхМакер Јохн Харрисон 1760. године да би направио Х3 сатни мерач. Крајем 18. века ХР Хертз из Немачке објавио је папир на контактном стресу у кугличним лежајевима. На основу Хертзових достигнућа, Р. Стрербецк из Немачке и А. Палмгрен из Шведске је спровео опсежне експерименте, који је допринело развоју теорије дизајна и израчунавање животног умора за ваљање лежајева. Након тога, НП Петров Русије применио је Невтонов закон вискозности за израчунавање трења лежаја. Први патент за лоптицу утора је добио Филип Ваугхн Царсон 1794. године.
1883. Фриедрицх Фисхер је предложио употребу одговарајућих производних машина за мљевење челичних куглица исте величине и тачне округле, постављајући темељ лежајне индустрије. О. Реинолдс из Велике Британије су спровели математичку анализу Тхоровог открића и изведене Реинолдс једнаџбе, полагањем темеља за теорију хидродинамичког подмазивања.