Котрљајући лежајеви се углавном састоје од четири дела: спољни прстен, унутрашњи прстен, котрљајући елемент, строго говорећи, састоји се од шест делова: спољни прстен, унутрашњи прстен, котрљајући елемент, кавез, печат и подмазивање уља.
Да бисте га једноставно ставили, све док постоји спољни прстен, унутрашњи прстен и котрљајући елемент, може се дефинисати као котрљајући лежај.
Према облику ваљаних елемената, котрљајући лежајеви су подељени у две категорије: куглични лежајеви и ваљкасти лежајеви.
Лежај са котрљајућим елементом који је ваљак за иглу је игласта лежаја.
Лежајеви са кугличним ваљаним елементима су или куглични лежајеви или куглични лежајеви.
